Программно-технический комплекс КРУГ-2000®

НАЗНАЧЕНИЕ   ПТК КРУГ-2000® – сертифицированный, российский программно-технический комплекс для создания: Автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) Информационно-измерительных подсистем Подсистем автоматического регулирования Подсистем технологических защит и защитных блокировок (ТЗ и ЗБ) Автоматизированных систем оперативно-диспетчерского управления (АСОДУ) Систем коммерческого и технического учёта энергоресурсов Систем телемеханики Тренажёров для обучения операторов.   ПТК КРУГ-2000 применяется для автоматизации объектов энергетики, нефтяной, нефтехимической и газовой отраслей, стройиндустрии, теплосетевых компаний, водоканалов и других отраслей. Описания отраслевых решений по автоматизации – на сайте www.krug2000.ru в разделе «Решения». На базе ПТК могут быть созданы автоматизированные системы для объектов с непрерывным или периодическим характером протекания технологических процессов, которые могут иметь как сосредоточенную, так и распределённую архитектуру. Комплекс охватывает следующие уровни управления: Управление агрегатом Управление технологической установкой, группой агрегатов Управление группой технологических установок, цехом, производством, группой производств Оперативно-диспетчерское управление производством, группой производств.   Сертификаты и лицензии ПТК КРУГ-2000 и его компонентов   № Наименование документа Свидетельство Росстандарта РФ об утверждении типа средств измерений RU.C.34.033.A №53731. Комплексы программно-технические КРУГ-2000 Свидетельство Росстандарта РФ об утверждении типа средств измерений RU.C.34.033.A №47778. Комплексы измерительно-вычислительные DevLink Уведомление Росстандарта  120СИ0000650412 о производстве приборов и аппаратуры для автоматического регулирования или управления Уведомление Росстандарта  170НВ0000491015 о производстве низковольтной аппаратуры Декларация ТС №RU Д-RU.АЮ02.В.00532 о соответствии Техническим регламентам Таможенного Союза продукции. Комплексы программно-технические КРУГ-2000 Декларация ТС №RU Д-RU.АЮ02.В.00925 о соответствии Техническим регламентам Таможенного Союза продукции. Комплексы измерительно-вычислительные DevLink Декларация ТС №RU Д-RU.АЮ02.В.00752 о соответствии Техническим регламентам Таможенного Союза продукции. Пультовые конструкции КонсЭрго Свидетельство СРО №С-092-58-012-0033 на право выполнения монтажных и пусконаладочных работ Свидетельство СРО №СРО-П-014-05082009-58-0019 на право выполнения проектных работ Сертификат соответствия системы менеджмента качества требованиям ГОСТ ISO 9001 Сертификат соответствия системы экологического менеджмента требованиям ГОСТ Р ИСО 14001-2007 Сертификат соответствия системы менеджмента безопасности труда и охраны здоровья требованиям ГОСТ Р 54934 (OHSAS 18001) Лицензия МЧС №58-Б/00034 на осуществление деятельности по монтажу, техническому обслуживанию и ремонту средств обеспечения пожарной безопасности зданий и сооружений Международный сертификат соответствия контроллеров требованиям безопасности уровня SIL-3 Центр испытаний оборудования и сервиса TÜV SÜВ (Германия)   Основные особенности ПТК Полное соответствие ПТК стандартам России, МЭК и другим действующим нормативным документам Высокая надёжность ПТК достигается благодаря применению элементной базы ведущих зарубежных фирм, современных средств разработки и глубокого тестирования, модульной структуре технических и программных средств, использованию многочисленных средств и способов резервирования, программных и аппаратных средств автоматического перезапуска, а также жёсткого технологического прогона на полигоне изготовителя Открытость ПТК: информационная, конфигурационная, классификационная и сетевая (протокольный и физический уровень) Масштабируемость ПТК – модульное наращивание системы в рамках выбранной архитектуры как по количеству переменных, так и по составу функций Распределённая архитектура ПТК КРУГ-2000 обеспечивает возможность установки устройств связи с объектом (УСО) в непосредственной близости к теплоэнергетическому оборудованию, что даёт огромную экономию контрольного кабеля по сравнению с традиционным вариантом Глубокая интеграция в рамках программно-технического комплекса SCADA КРУГ-2000â и Среды программирования контроллеров, которая обеспечивается следующими решениями: Единая база данных реального времени Универсальная среда для создания программ пользователя как для контроллеров, так и для станций оператора Сетевая загрузка ПО контроллеров Замена алгоритмов пользователя «на лету», без перезапуска контроллера On-line-диагностика контроллера и его модулей Максимальная децентрализация обработки переменных (вся обработка переменных на контроллерном уровне) Поддержка отказоустойчивого высокоэффективного протокола обмена с контроллерами Защита от несанкционированного доступа разграничением доступа персонала к функциям системы Система единого времени – синхронизация таймеров всех компонентов АСУ ТП (серверы, станции, контроллеры) с поддержкой резервирования функций коррекции системного времени и автоматических переходов «зима-лето» и «лето-зима» Встроенные и настраиваемые высокоэффективные и быстродействующие алгоблоки (алгоритмы автоматического регулирования, алгоритмы управления задвижками и другие), снижающие трудоёмкость инжиниринговых работ Наличие специализированных сертифицированных версий ПТК: КРУГ-2000/Т – коммерческий учёт тепловой энергии и параметров теплоносителя КРУГ-2000/Г – коммерческий учёт природного газа Наличие сети партнёрских инжиниринговых и наладочных компаний, осуществляющих техническую поддержку на территории России, Казахстана и других стран СНГ Автоматизация производств, в том числе пожаро- и взрывоопасных, осуществляется на основе апробированных и эффективных технических решений.   СОСТАВ ПТК КРУГ-2000   В состав ПТК входят: Оборудование и программное обеспечение верхнего уровня ПТК Оборудование и программное обеспечение нижнего уровня ПТК Сетевые средства Средства обмена информацией с другими системами Средства удалённого мониторинга Средства сбора и просмотра архивов Средства обеспечения единства системного времени.   Состав оборудования и программного обеспечения ПТК для каждой группы приведён в таблице     Программное обеспечение Технические средства 1. Верхний уровень ПТК SCADA КРУГ-2000Ò Архивный центр Web-Контрольä Станция инжиниринга Универсальный конвертор данных.   Компьютеры промышленного и офисного исполнения ЖК мониторы 19”-22” и более Экраны коллективного пользования Пультовые конструкции КонсЭрго® Системы бесперебойного электропитания 2. Нижний уровень ПТК Система реального времени контроллеров (интегрированная со SCADA КРУГ-2000) Интегрированная среда программирования контроллеров Шкафы контроля и управления с контроллерами Шкафы с УСО (в распределённой архитектуре ПТК) Интеллектуальные сборки РТЗО 3. Сетевые средства   Сетевые коммутаторы промышленного и офисного исполнения Межсетевые экраны Сетевые кабели Оборудование для организации оптических линий связи Преобразователи интерфейсов Модемы и другие     4. Средства обмена информацией с другими системами Программное обеспечение сбора данных с различных устройств и преобразования разнородных протоколов обмена в один унифицированный протокол. Коммуникационные устройства DevLink® 5. Средства удалённого мониторинга Web-КонтрольТМ Компьютеры промышленного и офисного исполнения 6. Средства сбора и просмотра архивов со SCADA-систем Архивный центр Компьютеры промышленного и офисного исполнения 7. Средства обеспечения единства системного времени Сервер единого времени TimeVisorтм Встроенные функции коррекции времени SCADA КРУГ-2000         Архитектура ПТК   Клиент-серверная архитектура ПТК позволяет распределить вычислительные задачи между абонентами системы, тем самым повышая надёжность и живучесть комплекса. Для крупных АСУ ТП, состоящих из нескольких независимых систем, предоставляется возможность создания распределённой базы данных. Преимуществом такого подхода является снижение требований к вычислительной мощности серверов, повышение гибкости в плане проведения поэтапного внедрения АСУ ТП, её ремонтопригодности и локализации отказов, внесения изменений и т.д. При этом клиентские станции (станции оператора) имеют доступ ко всем локальным базам распределённой системы в реальном времени.   В большинстве систем малой мощности информационный обмен между серверами базы данных и контроллерами происходит по одной резервированной сети, а сами серверы БД объединены со станциями оператора, т.е. одновременно выполняют функции отображения, сбора и архивирования информации.   Распределённая структура ПТК и расширенные диапазоны по условиям эксплуатации модулей ввода/вывода контроллеров обеспечивают возможность установки УСО в непосредственной близости к теплоэнергетическому оборудованию. Данный подход позволяет существенно сократить расходы на кабельную продукцию и монтажные работы при внедрении АСУ ТП.     ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Информационная мощность   Количество входных/выходных сигналов на 1 контроллер от 1 до 2048 на ПТК в целом до 64000 Количество видеокадров (мнемосхем) не ограничено Количество динамических элементов на одном видеокадре (окне) ограничено только размером экрана и производительностью ПК Виды сигнализации световая / звуковая Количество стандартных типов сигнализации 9 Количество сообщений (событий): на сервере оперативной БД, шт. до 21000 на сервере архивной БД, шт. не ограничено Количество трендов: на сервере оперативной БД не ограничено на сервере архивной БД не ограничено Периодичность обновления трендов, мсек на сервере оперативной БД от 100 на сервере архивной БД от 100 «Глубина» трендов оперативных определяется ресурсами персонального компьютера (оперативная память) архивных Ограничена ёмкостью жёсткого диска компьютера   Быстродействие   Контроллер Время опроса дискретных сигналов, мксек на 1 канал не более 20 Время опроса аналоговых входных сигналов, мсек на 1 канал не более 1,5 Отображение информации Время полной смены кадра, сек от 0,5 Цикл обновления оперативной информации на мониторе, сек от 0,25 до 1,0 Время перезапуска Время полного перезапуска системы после перерыва питания, с. от 30 до 60 Время полного перезапуска контроллеров после перерыва питания, с. от 20 до 30 Передача управляющих воздействий Общая задержка в передаче информации по каналам технологических защит, мсек   не более 50 Общая задержка сигналов в цепях регулирования и блокировок, мсек   не более 100 Задержка в передаче команд управления со стороны оператора, мсек   не более 200 Регистрация событий Длительность регистрации протокола предаварийного и послеаварийного состояния, мин.   от 5 до 20 Период регистрации переменных в протоколах предаварийного состояния и трендах, сек определяется временем цикла контроллера Минимальный интервал времени для регистрации событий, мсек 10   Точность   Пределы допускаемой основной приведенной погрешности измерительных каналов ПТК для стандартных электрических сигналов тока, напряжения, сопротивления ±0,05% Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности измерений температуры с помощью внешних термопреобразователей сопротивлений, нормируемые статические характеристики которых регламентированы ГОСТ 6651-2009 ±0,50 ºС Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности измерений температуры с помощью внешних термопар, нормируемые статические характеристики преобразования которых регламентированы ГОСТ Р 8.585 ±0,85 ºС Пределы допускаемой основной приведенной погрешности выходных аналоговых управляющих сигналов постоянного тока ±0,1% Пределы допускаемой основной приведенной погрешности сигнализации отклонения входного аналогового сигнала от заданных границ ±0,05%   Пределы допускаемой основной приведенной погрешности представления входных аналоговых сигналов в виде оперативного или исторического тренда, при отсчете их значений с помощью светового указателя ±0,05% Пределы допускаемой основной приведенной погрешности определения значений величины, являющейся результатом преобразования стандартных электрических сигналов датчиков по регламентированным нелинейным зависимостям и таблицам нелинейности, в том числе: по градуировочным таблицам горизонтальных цилиндрических резервуаров по градуировочным таблицам шаровых (сферических) резервуаров по интервальным таблицам нелинейности, регламентированным МИ 2153-2001         ±0,12%   ±0,15%   ±0,9%     Условия эксплуатации   Условия эксплуатации ПТК АСУ ТП в соответствии с ГОСТ 15150, исполнение УХЛ, категория размещения 4.1   Содержание коррозийно-активных агентов в атмосфере помещения 30…60% от величин, определяемых для атмосферы IV типа Содержание сернистого газа 20…250 мг/м3 Содержание хлоридов 0,3…30 мг/м3 (группа условий эксплуатации металлов и сплавов-1) Воздействие вибрации в диапазоне частот 10…25 Гц с амплитудой до 0,1 мм Магнитные поля Постоянные и переменные, с частотой 50 Гц, напряженностью до 400 А/м (кроме контроллеров и вычислительной техники) Рабочее значение температуры окружающего воздуха 10…35 ºС, предельное верхнее значение для СВТ – 40 ºС, предельное нижнее значение – 3 ºС, возможное изменение температуры с темпом 5 ºС/час Относительная влажность 50…80%, верхнее значение – 90% Атмосферное давление 86,6…106,7 кПа (650…800 мм рт.ст.), нижнее предельное значение 84 кПа (630 мм рт.ст.) Содержание пыли в помещении Не более 1,0 мг/м3 при размере частиц не более 3 мм   Контроллеры ПТК защищены от влияния: радиоэлектронных помех электромагнитных полей, электрическая составляющая которых не превышает  0,3 В на 1м2 импульсных помех с амплитудой до 630 В и длительностью до 2 мкс.   Условия эксплуатации контроллеров   Температура 0…60 ºС Специальное исполнение модулей ввода/вывода предусматривает диапазон - 60 ºС…60 ºС Относительная влажность 30…85% при температуре 35 ºС Атмосферное давление 84…107 кПа Вибрация 30…500 Гц при ускорении до 0,5 g   Электропитание   Первичным источником электропитания АСУ ТП, включая средства представления информации (сигнальные табло, вторичные приборы, лампы индикации), является трехфазная сеть переменного тока напряжением 380/220 В частотой 50 Гц бесперебойного питания.   Электропитание устройств ПТК   Электропитание всех устройств ПТК производится от собственных источников (модулей) питания, получающих энергию от общей электросети.   Технические средства сохраняют работоспособность: при изменениях напряжений сетей переменного и постоянного тока на ±25% длительностью до 100 мс при перерывах питания в сетях переменного и постоянного тока длительностью до 20 мс.   Основным принципом организации электропитания является распределение оперативного тока по группам потребителей таким образом, чтобы отдельная неисправность или ремонт элемента сети электропитания не приводили к полному выходу ПТК из строя. Питание током устройств ПТК, которые реализуют функции технологических защит, осуществляется с наивысшей надёжностью либо от аккумуляторной батареи, либо от источника переменного тока с резервированием от аккумуляторной батареи.   Дублированные устройства ПТК питаются от резервированной сети переменного тока 220 В, как правило, от разных источников.   Для электропитания устройств ПТК используются агрегаты бесперебойного питания, выполненные по технологии On-line, имеющие бустерное устройство для подключения к компьютерам и позволяющие вести оперативный контроль за состоянием системы электропитания ПТК. Данные агрегаты имеют встроенные аккумуляторные батареи и устройства для балансирования агрегатов.   Система бесперебойного питания может быть выполнена с двукратным или трехкратным резервированием.   В ПТК предусмотрена возможность запитывания шкафов с контроллерами от сети 24 В постоянного тока, от сети 220 В как переменного, так и постоянного тока.   Надежность   АСУ ТП на базе ПТК КРУГ-2000 относится к системам длительного пользования, составляющие которой являются восстанавливаемыми и обслуживаемыми. Надёжность ПТК достигается высоким качеством комплектующих (оборудование ведущих зарубежных и российских фирм), а также резервированием наиболее ответственных частей ПТК.   Гибкость ПТК позволяет резервировать практически любой его компонент. ПТК предусматривает «горячее» резервирование: Станций оператора Серверов БД Информационных сетей (сетевые адаптеры, коммутаторы, кабели) Контроллеров.   В контроллерах предусматривается: 100% резервирование Резервирование процессорных частей контроллеров Резервирование модулей ввода/вывода Резервирование отдельных входов/выходов Резервирование шин данных.   Значения показателей надёжности отдельных подсистем и функций   Среднее время наработки на отказ контроллеров, используемых в информационной подсистеме не менее 75 000 часов Среднее время наработки на отказ контроллеров, используемых в подсистемах автоматического регулирования и противоаварийных защит не менее 150 000 часов Среднее время восстановления работоспособности контроллера не более 15 – 20 минут Среднее время восстановления работоспособности системы в целом не превышает 1 часа Средний срок службы ПТК в целом не менее 10 лет Срок службы отдельных технических средств (мониторы, системные блоки станций оператора и др.) в соответствии с инструкциями по эксплуатации этих средств   Открытость   Одной из важных характеристик ПТК КРУГ-2000 является его открытость, под которой понимается возможность простой, удобной, «бесшовной» связи – совместимости отдельных локальных систем автоматизации разных производителей в единую интегрированную систему управления. Открытость ПТК даёт возможность обмена информацией со смежными и вышестоящими системами, а также минимизирует эксплуатационные затраты на поддержку систем автоматизации различных производителей (минимизация совокупной стоимости владения). Такие возможности обеспечиваются нижеследующими свойствами ПТК.   Информационная открытость ПТК позволяет пользователю (независимого от Поставщика) получать/передавать в любую другую систему текущие (оперативные) значения параметров с метками астрономического времени, диагностические данные о функционировании ПТК; исторические данные в виде трендов параметров; параметры настройки оперативной базы данных и т.д. Такие возможности обеспечиваются поддержкой международных стандартов OPC DA/HDA, COM, DCOM, ODBC и т.д., а также общепринятых протоколов обмена ModBus RTU, ModBus TCP, МЭК60870-5-101, МЭК60870-5-104. Также имеются возможности по обмену с файл-сервером пользователя и средства конвертирования данных в форматы Excel, Access, XML и ASCII.   Для доступа к базе данных реального времени и к архивам предоставляется API. Кроме этого, имеется обширная библиотека драйверов для связи со сторонними устройствами как для нижнего, так и для верхнего уровня ПТК.   Конфигурационная открытость Под этим термином понимается возможность для Пользователя (независимого от Поставщика) осуществлять изменения в прикладном программном обеспечении при её эксплуатации, а именно: выполнить все действия, касающиеся изменения конфигурации контроллера, базы данных системы, графического проекта, прикладных (технологических) программ, а также действия, касающиеся настройки обмена информацией с другими системами. Данные задачи решены в ПТК в соответствии с требованиями международного стандарта на языки программирования контроллеров IEC-61131-3. Кроме того, Пользователь может создать программы на языке С++ (для контроллера) и языках высокого уровня (для станций верхнего уровня). Однако это требует согласования с Поставщиком ПТК, т.к. связано с вопросом обеспечения гарантий на ПТК и сохранения его временных и надёжностных характеристик.   Классификационная открытость В ПТК КРУГ-2000 осуществляется поддержка единого, сквозного механизма классификации и кодирования объектов в рамках предприятия (например, системы AKS и KKS).   Сетевая открытость (протокольный уровень) Обмен информацией между компонентами ПТК и другими системами осуществляется при поддержке международных стандартов на уровне протоколов обмена данными, в том числе: протоколы семейства IP (TCP/IP, UDP и т.д.), NTP и т.д.   Сетевая открытость (физический уровень) На физическом уровне в ПТК КРУГ-2000 поддерживаются следующие стандарты: Технология Ethernet применяется для обмена информацией между компонентами ПТК и для информационного взаимодействия со смежными и вышестоящими системами (ERP, MES, АСУ ТП, АСУЭ и т.д.). Физическая среда – медь, оптоволокно. Исполнение – офисное или промышленное, в зависимости от условий эксплуатации. Стандарт RS-485. Стандарты полевых шин (FieldBus, Profibus и др.).   Защита информации от несанкционированного доступа   Для обеспечения защиты информации от несанкционированного доступа (НСД) дополнительно к организационным мерам включаются следующие механизмы: программный ключ (пароль) доступа к работе на станции оператора и станции инжиниринга пароль доступа к выполнению группы функций пароль доступа к выполнению индивидуальной функции.   Общее и общесистемное программное обеспечение поставляются в виде исполняемых модулей и исключают возможность их ретрансляции в символьный формат. Программное обеспечение ПТК КРУГ-2000 защищено аппаратным ключом. Программное обеспечение задач архивирования (включая регистрацию аварийных событий и регистрацию неисправностей ПТК) совместно с организационно-техническими мероприятиями исключает возможность несанкционированного стирания и записи информации в соответствующие архивы данных и массивы, хранящиеся на дисках. Предусмотрено ведение журнала (формуляра) регистрации изменений архива данных, программного и информационного обеспечения.   Для обеспечения защиты информации от несанкционированного доступа (НСД) дополнительно к организационным мерам предлагаются следующие механизмы: Датчики контроля открытия шкафа с контроллерами Спецконтроллеры с электронным замком, устанавливаемые в шкафах (опция). Контроллеры объединяются в автономную сеть, выходящую на рабочее место службы защиты от НСД. Электронные ключи (типа touch memory) индивидуально запрограммированы для каждого пользователя.   ФУНКЦИИ (ЗАДАЧИ), ВЫПОЛНЯЕМЫЕ ПТК   Информационные функции сбор информации, измерение и контроль технологических параметров регистрация событий обнаружение, регистрация и сигнализация отклонений параметров от установленных границ ручной ввод данных формирование и выдача данных оперативных персоналу формирование и печать отчетных документов архивирование предыстории параметров на жёстком магнитном диске расчётные задачи контроль и регистрация срабатывания противоаварийных защит (блокировок и защит).   Управляющие функции дистанционное управление исполнительными механизмами (задвижки, насосы, вентиляторы и т.п.) автоматическое регулирование программно-логическое управление технологические защиты и защитные блокировки.   Вспомогательные функции тестирование и самодиагностика состояния компонентов ПТК проверка достоверности информационных сигналов проверка исполнения управляющих воздействий устранение ошибок, отказов, неисправностей путём подключения резервных средств и (или) блокировок ошибочных сигналов и воздействий информирование инженера АСУ ТП при отказе технических устройств с указанием устройства, места, времени и вида отказа регистрация ошибок, отказов, неисправностей и действий по их устранению установка запрета или разрешений прохождения информации по каналам измерения и сигнализации подробная экранная помощь оператору коррекция времени.   КОНТРОЛЛЕРЫ   Базовый пример реализации ПТК с применением контроллера TREI-5B российского производства.   Контроллеры представляют собой компактные многофункциональные устройства автоматического контроля и управления, выполненные в конструктиве 19” стандарт ГОСТ Р МЭК 60297-3 или под монтаж на стандартную DIN-рейку. Вычислительная часть контроллеров выполнена на PC-совместимой платформе.   Контроллеры имеют модульную структуру, чтобы при изменении набора и количества модулей можно было конфигурировать устройства различной информационной и вычислительной мощности. Архитектура контроллеров позволяет создавать системы как с централизованной, так и с распределённой структурой. В номенклатуре модулей имеются интеллектуальные модули ввода/вывода с возможностью выполнения технологической программы непосредственно на самом модуле независимо от центральной процессорной части.   Контроллеры обеспечивают: ввод информации от датчиков дискретных сигналов ввод унифицированных аналоговых сигналов, сигналов термопар и термометров сопротивления циклический и адресный опрос датчиков фильтрацию и сглаживание значений параметров; линеаризацию нелинейности характеристик датчиков: масштабирование (приведение к физической шкале) значений параметров; компенсацию температуры холодных спаев, извлечение корня квадратного контроль нарушения предупредительных границ, аварийных значений, уставок контроль достоверности по граничным значениям, скорости изменения (или по другим критериям) фиксацию события (присвоение метки времени) и формирование его признака прием команд оператора, противоаварийных защит, формирование команд управления исполнительными механизмами формирование команд противоаварийных защит по технологическим параметрам и действиям оператора формирование управляющих воздействий для реализации законов регулирования (П-, И-, ПИД и т. п.) управление исполнительными механизмами, контроль их состояния.   Контроллеры характеризуются следующими особенностями: Сертифицированы и внесены в Государственный реестр средств измерений. Имеют в составе сетевые устройства для включения в локальную вычислительную сеть. При этом обеспечиваются соответствующие объемно-временные характеристики обмена информацией между контроллерами и устройствами верхнего уровня. Связь между контроллерами и верхним уровнем цифровая, помехоустойчивая, защищенная от отказов или разрушения аппаратуры системы связи резервированием. Предусматривается возможность выполнения через интерфейсный канал всех процедур технологического программирования и настройки контроллера. Для хранения рабочих программ и текущей информации имеется статическое энергонезависимое ОЗУ и FLASH-память. Контроллер оснащен аппаратно-программными средствами самодиагностики. Информация о работе этих средств формируется с помощью индикаторов, расположенных в контроллере, и сообщений, передаваемых абоненту через интерфейсный канал. Контроллеры обеспечивают автоматический перезапуск (watchdog) при останове циклически выполняемых программ, а также автоматический перезапуск (при необходимости) после восстановления питания. Наработка на отказ составляет не менее 75 тыс. часов. При использовании схемы 100% резервирования контроллеров система имеет наработку на отказ 150 тыс. часов.   Предусматривается возможность проектного увеличения надёжности контроллера путём: резервирования отдельных входов/выходов в контроллере резервирования модулей ввода-вывода в пределах одного контроллера резервирования процессорных частей контроллера дублирования контроллеров.   Восстановление отказавших средств на месте их установки осуществляется заменой типовых элементов замены (ТЭЗ), которая происходит, как правило, без отключения питания. Замена ТЭЗ, отключение части технических средств для ремонта или профилактики не приводит к нарушениям в функционировании всего ПТК.   Технические характеристики   Количество каналов ввода/вывода дискретных и аналоговых до 2048 Количество модулей ввода/вывода на интерфейс ST-BUSM до 255 Тип процессора Pentium, AMD Geode LX PC104+ (400 MHz) Энергонезависмое ОЗУ (SRAM), МБ 1 Flash-диск от 32 МБ до 2 ГБ Стандартный интерфейс PC/104-Plus до 3-х модулей Встроенные энергонезависимые часы реального времени Есть Индикация входов/выходов по каждому каналу Каналы связи с внешними устройствами RS-232, RS-485, Ethernet, USB Конструктивы 19” стандарт ГОСТ Р МЭК 60297-3, монтаж на стандартную DIN-рейку Размеры плат, мм 3U (100x160) 188x128x61 Возможность расширения дополнительными каналами связи различного типа есть Рабочий диапазон температуры окружающего воздуха, °С типовой опционально от 0 до 60 от -60 до 60 Номинальное напряжение питания 220VAC/DC; 24VDC Частота переменного тока 50±1 Гц Допустимые отклонения напряжения питания 95-264 АС; 18-36 DC Уровень и вид взрывозащиты [Ex ia] IIC Степень защиты оболочки IP20; IP65 Аналоговые входные сигналы унифицированные сигналы постоянного тока: 0-5/±5/0-20/4-20/±20мА (ГОСТ 26.011) унифицированные сигналы постоянного напряжения: 0-5/0-10/±5/±10В сигналы термопар различных градуировок (ГОСТ Р 8.585) сигналы термосопротивлений ТСМ и ТСП номиналом 50 и 100 Ом (ГОСТ 6651) Аналоговые выходные сигналы унифицированные сигналы 0-20/4-20мА Дискретные входные сигналы постоянного напряжения логический нуль от 0 до 6 В логическая единица от 18 до 30 В Дискретные выходные сигналы переменного напряжения 220 В Есть Гальваническая развязка каждый аналоговый и дискретный вход изолирован от других цепей контроллера выдерживает синусоидальное напряжение с амплитудой до 100 В и импульсное напряжение длительностью до 50мкс с амплитудой до 1500 В КОММУНИКАЦИОННЫЕ УСТРОЙСТВА   В ПТК КРУГ-2000 в качестве контроллеров с малой информационной мощностью, а также для сбора информации со сторонних устройств и преобразования протоколов служит DevLink-С1000 – универсальный, свободно программируемый промышленный контроллер. DevLink-С1000 обладает следующими возможностями: Выполняет опрос множества различных приборов (с поддержкой считывания архивных данных) Поддерживает подключения модулей ввода/вывода Позволяет легко создавать контуры ПИД-регулирования (в том числе каскадного и многосвязного) Поддержка ведения архивов внутри контроллера В составе ПТК осуществляется глубокая интеграция с верхним уровнем ПО.   Технические характеристики DevLink-С1000   Центральный процессор 400 МГц Системное ОЗУ SDRAM PC 133 МГц, 32/64 Мбайт Flash-память для хранения ПО и прикладных программ 128 Мбайт Астрономический таймер-календарь с питанием от резервной батареи да Сторожевой таймер WatchDog да Вход для подключения цифровых датчиков (по протоколу OneWire) да Изолированные универсальные входы/выходы До 6 Ethernet 100 Base-T (с одним общим MAC адресом) с промышленной ESD-защитой (защитой от статических разрядов) До 2-х шт. Последовательные порты RS232, до 4-х портов RS485/432, 2 порта USB-host с промышленной ESD-защитой (защитой от статических разрядов) GSM/GPRS-модуль сотовой связи с антенной опционально Слот для подключения SD-карты опционально Напряжение питания 12…36 В/~220 В Максимальная потребляемая мощность 8,5 Вт Габаритные размеры 139x87x49 мм Температура окружающего воздуха от минус 40°С до плюс 70°С Крепление на DIN-рейку     ПРИМЕНЕНИЕ ПТК КРУГ-2000   Многолетний опыт работы с ПТК КРУГ-2000 позволил создать десятки типовых проектов комплексной автоматизации для объектов энергетики, нефтяной, нефтехимической и газовой отраслей, теплосетевых компаний, водоканалов и ЖКХ, это и интегрированные системы учета энергоресурсов для промышленных предприятий на однородном наборе программно-технических средств и многие другие эффективные решения задач автоматизации.   Описания отраслевых решений по автоматизации доступны для скачивания в формате pdf на сайте www.krug2000.ru в разделе «Решения». Там же можно заказать буклеты и в типографском исполнении в соответствии с кодом заказа.   Технические решения. Автоматизация в нефтепереработке (код заказа буклета КР1.80100) АСУ ТП нефтепереработки Системы коммерческого учета нефти и нефтепродуктов АСУ ТП парков сырья и готовой продукции Системы управления наливом Системы интеллектуальных ПАЗ Системы автоматизации ПЛАС (план ликвидации аварийных ситуаций) АСУ  ТП мини-НПЗ.   Технические решения. Газ: хранение, транспортировка, переработка, учет (код заказа буклета КР1.80200) АСУ ТП газопереработки АСУ газоперекачивающими агрегатами с электроприводом Системы коммерческого учета газов и сжиженного газа АСУ ТП резервуарных парков.   Технические решения. Автоматизация в энергетике (код заказа буклета КР1.80300) АСУ ТП котлоагрегатов Системы автоматизированного розжига горелок котлоагрегатов АСУ ТП турбогенераторов АСУ ТП ГРП, ХВО и др. АСУ ТП ГТУ Интегрированные системы коммерческого и технического учета энергоресурсов АСДТУ теплосетевых компаний Системы консолидации данных энергокомпании.   Технические решения. Автоматизация теплоснабжающих компаний (код заказа буклета КР1.80700) Комплексная автоматизация теплосетевых компаний, системы оперативно-диспетчерского управления АСУ ТП котельных, насосных станций, центральных и индивидуальных тепловых пунктов.   Технические решения.  Водное хозяйство (код заказа КР1.80550) Комплексная автоматизация водоканалов, системы оперативно-диспетчерского управления АСУ ТП водозабора, водоподготовки, распределения, водоснабжения, водоотведения и очистки стоков АСУ ТП мелиорационных каналов Системы учета энергоресурсов.   Технические решения.  Учет энергоресурсов (код заказа КР1.80600) Интегрированная автоматизированная система комплексного учета энергоресурсов промышленного предприятия Автоматизированная система комплексного учета теплоресурсов Автоматизированные системы учета электроэнергии (АИИС ТУЭ / АИИС КУЭ) Автоматизированная система комплексного учета природного газа Автоматизированная система коммерческого учета сжиженного углеводородного газа.   Решения в других отраслях Химия – системы регенерации растворителя на установке депарафинизации масел, производства капролактама, АСУ ТП наливной эстакады Стройиндустрия – системы контроля параметров печей обжига извести, АСУ ТП по производству ячеистого бетона АСУ НО – автоматизированные системы наружного освещения АСКиДУ системами жизнеобеспечения зданий Решения по автоматизации объектов в металлургической, горной и лесоперерабатывающей промышленности, фармацевтике, пищевой промышленности.   Решения для интегрированной АСУ предприятия: интеграция с EAM,  MES, ERP и др. Следствия: Упрощение процесса проектирования Простота и минимум ошибок при реализации системы Минимизация затрат на внедрение.   Внедрение АСУ ТП на базе ПТК фирмы «КРУГ» обеспечивает выполнение требований действующих нормативных документов, значительное расширение функциональных возможностей систем, повышение уровня надёжности технологического оборудования и средств автоматизации, снижение трудозатрат на техническое обслуживание и ремонт.